無(wú)人駕駛專利申請(qǐng)哪個(gè)公司好？根據(jù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)研究院提供預(yù)計(jì)，2018年全球車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)收益將達(dá)到400億美元，較2013年增長(zhǎng)144%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)硬件及軟件整體市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1961億元，其中83%將來(lái)自基于內(nèi)嵌SIM技術(shù)的汽車移動(dòng)互聯(lián)，到2018年，全球的汽車銷量有望達(dá)到10億輛，其中的31%將內(nèi)置嵌入式移動(dòng)通信系統(tǒng)。

激光雷達(dá)是一種集激光、全球定位系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三大技術(shù)于一身的綜合光探測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)，其工作原理是通過(guò)透鏡、激光發(fā)射及接收裝置，基于激光飛行時(shí)間TOF原理獲得目標(biāo)物體位置、移動(dòng)速度等特征數(shù)據(jù)，并且獲得的數(shù)據(jù)本身就是三維數(shù)據(jù)，不需要通過(guò)大量運(yùn)算和處理才生成目標(biāo)三維圖像，激光測(cè)距有非常高的精度。所以，激光三維成像雷達(dá)是目前能獲取大范圍三維場(chǎng)景圖像效率最高的傳感器，也是目前能獲取三維場(chǎng)景精度最高的傳感器。

激光雷達(dá)組件主要包括激光器，傳感器(收發(fā)器)，光學(xué)鏡片，發(fā)射/接收組件和旋轉(zhuǎn)鏡面結(jié)合在一起，鏡面不只反射二極管發(fā)出去的光，而且也能把反射回來(lái)的光再反射給接收器。通過(guò)旋轉(zhuǎn)鏡面，能夠?qū)崿F(xiàn)360度的視角。

根據(jù)激光雷達(dá)線目的不同，主要分為2D、2.5D(1,4,8線)和3D(16,32,64線)兩類。前者主要探測(cè)目標(biāo)位置和輪廓，后者可以形成環(huán)境性視覺(jué)感知。

國(guó)內(nèi)公司在多線激光雷達(dá)上較國(guó)外高水平企業(yè)還有較大差距。目前中國(guó)市場(chǎng)中高端汽車裝配的毫米波雷達(dá)傳感器全部依賴進(jìn)口，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)產(chǎn)品多用于服務(wù)機(jī)器人、地形測(cè)繪、建筑測(cè)量等領(lǐng)域，但是國(guó)內(nèi)企業(yè)尚未研制出可用于ADAS及無(wú)人駕駛系統(tǒng)的3D激光雷達(dá)產(chǎn)品，主要還是處在探索研發(fā)階段。

毫米波雷達(dá)的主流方向是24GHz和77GHz，24GHz主要應(yīng)用于汽車后方，77GHz主要應(yīng)用于前方和側(cè)向。未來(lái)毫米波雷達(dá)會(huì)逐漸向77GHz頻段(76-81GHz)統(tǒng)一，其中76-77GHz主要用于長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)，77-81GHz主要用于中短距離毫米波雷達(dá)(已有歐盟、CEPT成員國(guó)、新加坡、美國(guó)FCC委員會(huì)、加拿大工業(yè)部等進(jìn)行相關(guān)規(guī)劃)。

隨著配備從高端車型向中低端車型下沉的趨勢(shì)，目前毫米波雷達(dá)已經(jīng)逐漸普及，一般配備情況是“1長(zhǎng)+6短”(如奔馳S級(jí))、“1長(zhǎng)+4短”(如奧迪A4)、“1長(zhǎng)+2短”(如別克威朗)。

前端單片微波集成電路MMIC和雷達(dá)天線高頻PCB板是其核心組成部分。MMIC由國(guó)外公司掌控，特別是77GHz的MMIC，只掌握在英飛凌、ST、飛思卡爾等極少數(shù)國(guó)外芯片廠商手中，國(guó)內(nèi)處于初始研發(fā)階段，主要在24GHz雷達(dá)方面有部分積累。

雷達(dá)天線高頻PCB板技術(shù)也掌握在國(guó)外廠商手中，Schweizer占據(jù)全球30%市場(chǎng)份額，在77GHz方面優(yōu)勢(shì)明顯，PCB使用的層壓板材則主要由Rogers、Isola等公司提供。國(guó)內(nèi)高頻PCB板廠商暫無(wú)技術(shù)儲(chǔ)備，根據(jù)圖紙代加工，元器件仍需國(guó)外進(jìn)口。